Используется
микросхема сдвоенного компаратора LM393. Один компаратор работает как генератор
пилообразного напряжения, на втором выполнена ШИМ. Сигналом управления для ШИМ
служит падение напряжения на двигателе. В сущности, работающий электродвигатель
для схемы управления выглядит как соединённые последовательно индуктивное и
активное сопротивление (это не совсем так, точнее совсем не так, но для
понимания работы схемы роли не играет).
При изменении
нагрузки соотношение этих сопротивлений изменяется, а регулятор следит за этим
и изменяет заполнение ШИМ. Обороты стабилизируются.